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(English) Autonomous and collaborative mobile manipulators are expected to play a central role in future Smart Factories by enabling flexible, human-centered production. Achieving this vision requires robotic systems that can safely react to dynamic human behavior while efficiently executing complex manipulation tasks....
mobile manipulatorscollaborative robotics- Informàticarobot learning
This dissertation explores how to make Deep Learning (DL) inference more energy-efficient on embedded Field-Programmable Gate Arrays (FPGAs) with limited resources, with a focus on Internet-of-Things (IoT) applications. It introduces a framework that integrates Register-Transfer Level (RTL)-based accelerator design, ap...
Convection, from the Latin convehere (to carry with), is the transport of a physical quantity by coupling with a velocity field. Thermal convection, in particular, is concerned with the interplay between heat, buoyancy, and fluid motion. A classical example is provided by the emissions of warm rising and cold falling f...
Diphenyl carbonate (DPC) is a precursor in the production of Polycarbonate (PC), a widely employed engineering plastic. To overcome the drawbacks of the traditional PC process - e.g. phosgene as a reactant and methylene chloride as solvent- a new process route starting from Dimethyl carbonate (DMC) via Methyl Phenyl ca...
(English) Agricultural systems face increasing pressures from water scarcity, climate change, and environmental degradation, particularly in the Mediterranean region where resource constraints are intensifying. Addressing these interconnected challenges requires integrated analytical approaches capable of capturing the...
Modelització de dinàmica de sistemesSustainable Development Goals663/664 - Aliments i nutrició. Enologia. Olis. GreixosAgricultura mediterránea
[ES] Esta investigación tuvo como objetivo avaliar el impacto de la formación en Sistemas de Gestión de la Calidad (SGC) sobre los colaboradores de las Instituciones Privadas de Solidaridad Social (IPSS) en Portugal, considerando tanto los efectos individuales como organizacionales. El estudio se desarrolló en dos fase...
Formação profissionalAcademic dissertationsFormación profesionalSistemas de gestión de calidad
In an increasingly globalized and interconnected world, new challenges have emerged that raise the question of how increasingly pluralistic cultures are able to thrive. There is increasing social tension due to differences related to ethnic and cultural identity and the range of values, mores, and morals that are intri...
The organisation of human social and economic life is constrained by time as well as space. The spatial component does not only pose limitations in the form of distances, but can also offer possibilities for development as a result of favourable location characteristics. Some of the characteristics of a location are di...
2. Zero hunger13. Climate action11. Sustainability15. Life on land
À l’intersection d’une discipline riche de traditions et d’une transformation numérique rapide, l’éducation musicale offre un terrain privilégié pour observer les dynamiques d’innovation pédagogique. Cette thèse de doctorat cumulative explore la manière dont les enseignant·e·s de musique s’approprient les technologies...
High-harmonic generation from solids (SHHG) has established itself as a remarkable tool for probing ultrafast dynamics in matter. Highly non-linear interactions between light and matter characterizing this process allow to study the dynamic change to the electronic and structural properties of solids at very short time...
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