Buscador de Tesis y publicaciones académicas

Design Enhancement of Soft-Rigid Hybrid Structures for Assistive and Collaborative Robots

Shukla, Manish

Robotic manipulation systems face an enduring trade-off: rigid mechanisms deliver precision and force but compromise safety and adaptability, while soft mechanisms offer compliance and safety at the cost of load capacity and controllability. This thesis addresses this trade-off through the design, fabrication, and expe...

Topographic and depth-to-bedrock controls on non-perennial headwater streamflow

Morgan, John Cole

Non-perennial headwater streams dominate river networks in terms of total flowing length and contribute substantially to downstream water conditions. The flowing extent of these streams varies over space and time, driven by several interacting controls that are themselves difficult to predict. Two of these major contro...

Advancing High-Fidelity Neural Methods: Toward Fast and Accurate Solvers in Scientific Computing and Computational Fluid Dynamics

Jnini, Anas

The accurate numerical solution of partial differential equations is a central problem in scientific computing, at the core of simulation and analysis across engineering, physics, and the applied sciences. Physics-Informed Neural Networks (PINNs) have emerged as a mesh-free alternative to classical discretization metho...

Two Sides of the Care Process: Patient Engagement and Real-Time Decision Support for Healthcare Performance Improvement in an Era of Digital Healthcare

IACHETTA, Rosalinda

Il catalogo di galleria privata d’arte contemporanea come oggetto di studio. Forme, funzioni e pratiche editoriali negli anni Sessanta sull’asse Genova - Milano. Quattro casi studio: Galleria dell’Ariete, Galleria del Deposito, Galleria La Polena, Galleria La Bertesca.

BASSINI, VERONICA

Il presente lavoro indaga il catalogo di galleria privata come oggetto autonomo di ricerca, proponendone una lettura che intreccia storia dell'arte contemporanea, storia dell'editoria, cultura materiale e storia della grafica. Sebbene tali pubblicazioni siano state frequentemente utilizzate come fonti documentarie per...

Aproximación contextual a la función del mural complejo y de espacios asociados en la Huaca de la Luna. Valle de Moche, Perú

Mora Friedl, María José

La presente tesis desarrolla su estudio a partir del análisis del recinto que contiene el llamado “Mural Complejo” dentro del TEMPLO VIEJO de la Huaca dela Luna, ubicada en el complejo arqueológico, Huacas de Moche. Este complejo incorpora además de la Huaca objeto de nuestro estudio, la Plataforma Uhle, el Templo Nuev...

Narrativas religiosas en TED: una lectura desde el neopragmatismo rortyano y sus aportes a la alfabetización religiosa en clave postsecular

Marulanda Tobón, Leonardo

Esta investigación aborda las narrativas religiosas presentes en charlas TED como expresiones significativas del fenómeno religioso en la esfera pública digital. Desde el marco teórico del neopragmatismo y el antirrepresentacionalismo de Richard Rorty, se analizan cinco conferencias que, procedentes del arte, el budism...

El papel de la inflamación en la asociación entre depresión y periodontitis

Robledo Montaña, Javier · Figuero Ruiz, Elena

La depresión es una patología neuropsiquiátrica grave, caracterizada por alteración de la respuesta emotiva, aparición de trastornos cognitivos y alteración de las respuestas vegetativas. Afecta en torno a un 3% de la población mundial y según la Organización Mundial de la Salud (OMS), se estima que en el año 2030 cons...

Función renal postoperatoria como predictor de supervivencia tras reparación endovascular del aneurisma de aorta abdominal

García Boyano, Fernando

El aneurisma de aorta abdominal se define como la dilatación permanente de la aorta. El diámetro del aneurisma es el factor principal que predispone a su rotura y el tratamiento profiláctico está indicado en función del mismo. El aneurisma sintomático y el aneurisma roto deben tratarse de forma urgente. Existen dos for...

La vorágine de José Eustasio Rivera: génesis y edición crítica

Donato Rodríguez, Norma Stella

La tesis es una investigación hecha a partir del trabajo de edición genética de La vorágine (1924), novela de José Eustasio Rivera. De manera que, como trabajo previo a la tesis doctoral se realizó una edición de la novela que incluye, por un lado, la transcripción diplomática de los manuscritos y, por otro, una edició...