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State estimation on Lie groups for robotic systems under uncertainties

Vivien Pravong

Estimation d’état sur groupes de Lie pour les systèmes robotiques sous incertitudes Dans le contexte de la navigation robotique terrestre et/ou aérienne, les différents algorithmes de guidage et de contrôle doivent être robustes face aux situations d’aléas, qu’il s’agisse de pannes (capteurs et/ou actionneurs) ou d’évé...

AVALIAÇÃO DO IMPACTO FINANCEIRO DE GERAÇÃO RENOVÁVEL PRÓPRIA PARA O ABASTECIMENTO DE ENERGIA DE DATA CENTERS NO BRASIL

JULIA DE OLIVEIRA NOVAES · EDUARDO DE NORONHA TUPINAMBA

Stream-Based Computing for Mitigating RRAM Nonlinearity in Compute-in-Memory

Morsali Toshmanloui, Melika

Resistive random-access memory (RRAM) crossbars have emerged as a promising platform for compute-in-memory (CiM) architectures by performing analog matrix–vector multiplication (MVM) directly within memory, reducing the data movement that limits the performance and energy efficiency of conventional computing systems. H...

Desempenho morfofisiológico de Coffea arabica L. em resposta à inoculação com fungos micorrízicos arbusculares e à concentração de CO2

Angélica Tomazeli da Silva

O aumento da concentração atmosférica de CO2 (Ca) constitui uma das principais mudanças globais com potenciais impactos sobre culturas de importância econômica, como Coffea arabica. Embora a elevação da Ca possa estimular a fotossíntese e o crescimento de plantas C3, podem ocorrer alterações na partição de biomassa, na...

L'art et la science de l'ajustement des modèles de climats : de la théorie à la pratique

Maëlle Coulon--Decorzens

L'ajustement paramétrique, aussi appelé tuning ou calibration, est une étape essentielle du développement des modèles de circulation générale atmosphérique, utilisés tant pour la compréhension du climat que pour la réalisation de projections climatiques. Autrefois réalisée sur la base d'essais-erreurs, cette étape d'aj...

Étude comparative de l'effet de l'irradiation sur le SiC, le GaN et le diamant pour une potentielle application comme radiateur Cherenkov au FRIB

Yamina Bennour

Le laboratoire Facility for Rare Isotope Beams (FRIB) de l'Université d‘État du Michigan fournit des faisceaux d'ions de hautes énergies permettant la production et l'étude d'isotopes rares. L'augmentation continue de l'énergie des faisceaux nécessaires pour accéder à des noyaux de plus en plus exotiques, rend très dél...

Solução de controvérsias no Mercosul: uma análise do Sistema de Solução de Controvérsias do Mercosul pós Protocolo de Olivos

C.A.D. Jorge

Extracting Robust Statistics of Plasma Turbulence: From the Solar Wind to the Interstellar Medium

Daniel Wrench

Plasma turbulence is a ubiquitous process in the universe, and plays a critical role in the heating, mixing, and dynamical evolution of astrophysical systems. For the last 60 years, the solar wind has been our "natural laboratory'' for studying these dynamics, through spacecraft observations from missions such as Wind...

PREFERÊNCIA POR STUDIOS E MICROAPARTAMENTOS EM LOCALIZAÇÕES URBANAS PRIVILEGIADAS NO RIO DE JANEIRO: UM ESTUDO DE CASO DA CYRELA UM ESTUDO DE CASO DA CYRELA

GABRIEL PINTO MORAIS · RAPHAEL GOLTSMAN HAZAN

Escore preditivo para pneumonia aspirativa em pacientes com acidente vascular cerebral em fase aguda

Mayara Silva Marques