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Pramoninių robotų programavimas paprastai reikalauja specializuotų žinių apie robotų programavimo kalbas, kinematiką ir sistemos konfigūravimą. Tai riboja šių sistemų prieinamumą ir lėtina robotizuotų sprendimų diegimą. Šiame darbe siūloma intuityvi robotų programavimo metodika, grįsta natūralios kalbos instrukcijomis...
industrial biotechnologyindustrial robotsdidieji kalbos modeliaimodular robot control
Biotechnological processes are complex nonlinear systems whose effective control depends on the accurate estimation of process state variables. In practice, some important variables, such as biomass concentration, cannot be measured directly in real time because their determination requires laboratory analysis. For thi...
The aim of this study is to improve the development of mathematical skills in preschool-aged children by using interactive teaching and learning tools based on information technology. The problem addressed in this study is the insufficiently effective development of mathematical skills in preschool-aged children, cause...
Priešmokyklinis amžius yra labai svarbus laikotarpis, kai formuojasi vaiko mąstymas, gebėjimas spręsti problemas ir suprasti aplinką. Vienas iš svarbiausių gebėjimų šiame etape – matematinis samprotavimas. Tačiau praktikoje dažnai pastebima, kad ugdymas remiasi dar tradiciniais metodai, kurie ne visada pakankamai sudom...
Micropollutants such as per- and polyfluoroalkyl substances (PFAS), pharmaceutical compounds, phthalates, and microplastics are being detected in the environment with increasing frequency. The growing occurrence of micropollutants in municipal wastewater poses significant risks to both the environment and human health....
The thesis examines the impact of battery energy storage systems on voltage and frequency stability in electric power grid. It analyses how a battery energy storage system, by controlling active and reactive power, can improve the stability characteristics of an electric power system after the disconnection of network...
įtampos stabilumasvoltage stabilitybaterijų energijos kaupimo sistemosengineering and technology
In this study, a new hybrid compliant in-wheel micro-suspension, inspired by the Chinese finger trap (CFT), was developed and tested. The research problem was identified as the limited radial compliance of the conventional tensioned bicycle spokes, as well as the instability that was experienced when a full-length CFT...
Šiame darbe nagrinėjama pH reguliavimo problema periodiniuose su pamaitinimu biotechnologiniuose procesuose, kuriose proceso dinamika yra netiesinė, kinta laike ir yra labai neapibrėžta. Tokių sistemų modeliavimas dažnai yra sudėtingas, o įprasti modeliais pagrįsti valdymo metodai nėra labai efektyvūs. Šio darbo tiksla...
adaptyvus valdymas be modeliomodel-free adaptive controlpH controlengineering and technology
Restaurant demand forecasting is an important part of restaurant operations management, as demand in this sector is highly volatile, difficult to predict, and closely related to limited operational capacity. Inaccurate demand estimation may result in lost revenue and excessive operating costs. In recent years, the rapi...
In indoor environments, air quality is directly linked to human health, as airborne particulate matter, bacteria, fungal microorganisms and other bioaerosols can contribute to respiratory diseases, allergic reactions and the spread of infections. This problem is particularly intense in healthcare, educational and other...
mikrobiologinė oro taršamicrobiological air contaminationenvironmental biotechnologyozono susidarymas
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