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Tesis de maestría 2026 Acceso abierto

Read-Write Reinforcement Learning: Data-Centric Experience Correction for Robust Reinforcement Learning Under Uncertainty

Pedro Rafael Castro Sousa

While Reinforcement Learning (RL) excels in solving complex sequential decision-making tasks, its performance often degrades catastrophically in real-world environments plagued with sensory noise and uncertainty. Existing robust RL methodologies are overwhelmingly model-centric, focusing on hardening the policy to whis...

Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
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Tesis de maestría 2026 Acceso abierto

Ensinar, liderar e aprender: um estágio profissional centrado no desenvolvimento integral dos alunos

Pedro Miguel Marques de Oliveira

O presente relatório foi elaborado no âmbito do Estágio Profissional do Mestrado em Ensino de Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário da Faculdade de Desporto da Universidade do Porto e reflete o percurso desenvolvido ao longo do ano letivo de 2025/2026. O documento analisa, de forma crítica e fundamentada, a p...

Educational sciences Ciências sociais::Ciências da educação Ciências da educação Social sciences::Educational sciences
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