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Tesis doctoral 2026 Revisado por pares

Développement d’un Robot souple pour la navigation et l’inspection dans des environnements tubulaires confinés et non structurés

Zeinab Awada

Les robots se sont rapidement étendus à un large éventail d'applications de l'industrie à la médecine jusqu'aux utilisations quotidiennes dans les environnements domestiques et récréatifs. Dans des environnements non structurés et dynamiques, les robots rigides montrent cependant leurs limites, notamment quand il faut...

  • Agence Bibliographique de l'Enseignement Supé...
  • DOI: 10.70675/4f49e981z6118z43dfzb73bz6e42ba58de4c
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Tesis doctoral 2026 Revisado por pares

Walking pace

Jonah Barton

  • Wesleyan University
  • DOI: 10.14418/hv6gzzly
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